Koei Tecmo הכריזה על תאריך השחרור המערבי של Dynasty Warriors 9 Empires. במקור, למשחק היה חלון שחרור של 2021. עם זאת, זה כבר לא יהיה המקרה עבור המערב.
במהלך השידור החי של Koei Tecmo (TGS), המפיק Akihiki Suzuki הראה את Dynasty Warriors 9: Empires, ונתן לשחקנים הצצה למה שהם יכולים לצפות. בדומה לתשלומים הקודמים, שחקנים יכבשו את סין העתיקה באמצעות שימוש באסטרטגיה והבסת צבאות אויב בשדה הקרב.
שחקנים יכולים לצפות למכניקה מוכרת לחזור, כמו מערכת החלפת קצינים. מערכת זו נותנת לשחקן את הבחירה להחליף את השוטרים של המשחק בדמויות מותאמות אישית שנעשו ביצירת הדמות. כמו כן, חוזרת היא מערכת הנישואין והירושה של ילדים שהוצגה ב-Dynasty Warriors 8: Empires. מערכת זו מאפשרת לשחקנים להתחתן עם הקצין האהוב עליהם לפי בחירתם וללדת איתם ילד.
Dynasty Warriors 9 Empires ישוחרר ב-15 בפברואר 2022 ב-PlayStation 4, PlayStation 5, Xbox One, Xbox Series X/S, Nintendo Switch, ומחשב. לפי דף המוצר באתראתר האינטרנט הרשמי של Dynasty Warriors 9 Empires, משתמשים שירכשו עותק פיזי או דיגיטלי של המשחק לפלייסטיישן 4 יקבלו שדרוג חינם לגרסת הפלייסטיישן 5.